W porozumieniu z dowódcą pułku płk. Grzegorzem OSKROBĄ zorganizowany został Rowerowy Rajd Pamięci w ramach programu „Żołnierska Pamięć”, którego inicjatorem był st. chor. Bogusław BARAŃSKI. Ks. Stefaniak odszedł na „wieczną wartę” w dniu 10. stycznia 2004 r. Dziewięciu żołnierzy z naszego pułku wystartowało na rowerach z pod Pomnika Sapera w Brzegu o godzinie 8.00. Przejechali łącznie 60 km do m. Poniatowice. Przy grobie Śp. Proboszcza Parafii Wojskowej znajdującemu się na cmentarzu przy kościele pw. Najświętszej Marii Panny Królowej Polski złożyli kwiaty i zapalili znicze. W dniu rajdu żołnierzom towarzyszył ksiądz ppłk Sławomir FONFARA wspierając uczestników modlitwą oraz duszpasterskim wsparciem.